TheLortex/octomap-project
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Assets for the NPM3D project
2 commits 1 branch 0 tags 4.1 MiB
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Lucas Pluvinage 9c80b12c70 add projet assets
2020-04-12 20:46:16 +02:00
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report.pdf add projet assets 2020-04-12 20:46:16 +02:00

README.md

Projet nuages de points et modélisation 3D - NPM3D

Ce dépôt contient:

  • paper/: l'article présentant OctoMap.
  • octomap/: sous module contenant l'implémentation d'OctoMap avec les modifications effectuées. Ce code est par ailleurs disponible sur Github sous la forme d'un fork: https://github.com/TheLortex/octomap/ dans la branche variable-precision.
  • report.pdf: rapport final.
  • assets/: graphiques utilisés dans le rapport.